對(duì)無刷直流力矩電動(dòng)機(jī)的控制通常是采用電壓調(diào)節(jié)進(jìn)行的?？蓺w納為如下幾種方法：

1控制無刷直流力矩電機(jī)最常見的方法是以脈寬調(diào)制直接控制功率橋的開關(guān)管。脈寬調(diào)制控制常用于速度調(diào)節(jié)，它以功率開關(guān)的占空比變化相當(dāng)于外施加電壓的變化控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。它也可用于對(duì)繞組電流的控制，實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)、限流、特定電流波形等控制。由于無刷直流力矩電動(dòng)機(jī)通常有較高的電感，合適調(diào)制頻率下電機(jī)電流接近于連續(xù)，波動(dòng)較小。調(diào)制頻率通常在1-30khz之間選擇。無刷直流力矩電機(jī)采用脈寬調(diào)制（pwm）技術(shù)，串接的功率晶體管工作在開關(guān)狀態(tài)，改變PWM控制占空比等效于改變平均電壓調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)。在串接的功率晶體管后面可加上一個(gè)濾波環(huán)節(jié)以減少給控制器電壓的波動(dòng)。

2無刷直流力矩電機(jī)接入的系統(tǒng)如果是交流供電需要整流電路獲得直流母線電壓，采用以晶閘管構(gòu)成可控整流橋，利用調(diào)相方法也可調(diào)節(jié)直流母線電壓的大小，這種控制方法適用于對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求不高的場(chǎng)合。

3如果已是直流電源，最簡單的例子是在控制器連接的直流母線上串接一個(gè)功率晶體管，用以調(diào)節(jié)給控制器的直流電壓。此功率晶體管可以工作在放大器狀態(tài)，給控制器的電壓可以連續(xù)變化。這種控制方式電路比較簡單而且有大的帶寬。但是在功率晶體管上的損耗大，系統(tǒng)總效率低，只適用于小功率系統(tǒng)。