目前我公司的農(nóng)機導航自動駕駛電機有兩個型號，CTSM170-20B02和CTSM170-30B0076內(nèi)置編碼和驅(qū)動器電機參數(shù)如下：

CTSM170-20B02電機參數(shù)             CTSM170-30B0076電機參數(shù)   

峰值力矩：12N.m                     峰值力矩：25N.m

峰值電流：10.3A                      峰值電流：9A

峰值電壓：24VDC                     峰值電壓：24VDC

空載轉(zhuǎn)速：200rpm                    空載轉(zhuǎn)速：76rpm

連續(xù)力矩：6N.m                      連續(xù)力矩：14.2N.m

連續(xù)電流：5.15A                      連續(xù)電流：5A

連續(xù)電壓：12VDC                     連續(xù)電壓：13.3VDC

    農(nóng)機導航自動駕駛電機系統(tǒng)目前主要應用于智能農(nóng)業(yè)中的耙地、播種、起壟、施肥、噴藥、收割等環(huán)節(jié)，農(nóng)機導航自動駕駛系統(tǒng)利用我司的CTSM170-20B02電機和CTSM170-30B0076電機通過衛(wèi)星定位、機械控制、慣性導航等技術，通過和自動駕駛控制器，編碼器相配合組成閉環(huán)系統(tǒng)，執(zhí)行控制器的轉(zhuǎn)向策略，從而驅(qū)動農(nóng)機轉(zhuǎn)向輪自動轉(zhuǎn)向，使各種農(nóng)機按照規(guī)劃好的路線，自動調(diào)整行進方向，作業(yè)精度可達±2cm。

    農(nóng)機導航自動駕駛電機系統(tǒng)進行作業(yè)時，不需要機手進行操作，精度高有效解決了以往存在的“播行不直，接行不準”的作業(yè)瓶頸，使土地的充分利用率大大提高并且大減少人工開支，縮短了作業(yè)時間，獲得了農(nóng)民朋友的高度認可。