1.堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩：堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩分類連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩定義為直流力矩電機（直驅(qū)電機）在某一堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下其穩(wěn)定溫升不超過允許值，并可以長期工作，此狀態(tài)下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩被稱為連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，表示為Mn，單位為N.m。峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩定義為直流力矩電機（直驅(qū)電機）受永磁材料去磁限制的最大電流時，所獲得的有效轉(zhuǎn)矩。受到磁鋼性能的影響。一些產(chǎn)品使用了高性能的磁鋼后，轉(zhuǎn)矩只受到最高溫升的限制，峰值轉(zhuǎn)矩大幅提高。表示為Mf，單位為N.m。

2.堵轉(zhuǎn)電壓：堵轉(zhuǎn)電壓分為連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓和峰值堵轉(zhuǎn)電壓，連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓定義為直流力矩電機（直驅(qū)電機）產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時施加在電機兩端的電壓，表示為Un，單位為V。峰值堵轉(zhuǎn)電壓定義為直流力矩電機（直驅(qū)電機）產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時施加在電機兩端的電壓，表示為Uf，單位為V。

3、堵轉(zhuǎn)電流：堵轉(zhuǎn)電流分為連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流和峰值堵轉(zhuǎn)電流，連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流定義為直流力矩電機（直驅(qū)電機）產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時的電樞電流，表示為In，單位為A。峰值堵轉(zhuǎn)電流定義為直流力矩電機（直驅(qū)電機），產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時的電樞電流，表示為If，單位為A。

4、連續(xù)堵轉(zhuǎn)控制功率：直流力矩電動機（直驅(qū)電機）產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時的控制功率，表示為Pn，單位為W。

5、峰值堵轉(zhuǎn)控制功率：直流力矩電動機（直驅(qū)電機）產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時的控制功率，表示為Pf，單位為W。

6、最大空載轉(zhuǎn)速：直流力矩電機（直驅(qū)電機）被施加峰值堵轉(zhuǎn)電壓，并不連接負載時的空載轉(zhuǎn)速；表示為，單位為r/min或rpm。

7、反電勢系數(shù)：反電勢系數(shù)為力矩電機在被拖動，運行在發(fā)電機狀態(tài)測出的電機轉(zhuǎn)速為1r/min時的發(fā)電電壓值，表示為K_e，單位為V/r·min^-1。

8、轉(zhuǎn)矩靈敏度：直流力矩電機（直驅(qū)電機）的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與峰值堵轉(zhuǎn)電流之比，即每安培電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，表示為K_t，單位為N.m/A。

9、轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)：直流力矩電機（直驅(qū)電機）轉(zhuǎn)子正反兩向旋轉(zhuǎn)各一周，輸出堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的最大值與最小值之差與其最大值與最小值之和之比，用%表示。

10、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)：直流力矩電機（直驅(qū)電機）的旋轉(zhuǎn)方向規(guī)定為：從負載側(cè)看電機順時針方向旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，逆時針方向旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)。

11、電氣時間常數(shù)：電機電路中電磁慣性延時的時間，直流力矩電機（直驅(qū)電機）的電氣時間常數(shù)被定義為電樞電感與電樞電阻之比，表示為Τ_e,單位為ms。